如今用于起毛機(jī)的自動(dòng)研磨機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在框架中的機(jī)械臂，機(jī)械臂通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接滑動(dòng)座，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可制成機(jī)械臂，沿著起毛輥的軸線往復(fù)滑動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型可以避免更換起毛輥并到達(dá)機(jī)器，往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)研磨起毛輥上的鉤子，提高研磨效率，保證起毛機(jī)的起毛效果。
由于起毛過(guò)程包括暴露織物表面的纖維，增加織物的厚度，柔軟性使手感更好，保溫性能提高，柔軟度直接影響款式和面料的質(zhì)量，在因此件的基礎(chǔ)上，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外電力系統(tǒng)起毛機(jī)設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀，電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)主要問(wèn)題起毛機(jī)在工廠的起毛機(jī)上討論了，針頭滾子皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)能力問(wèn)題，起毛機(jī)能提供的最大起毛扭矩問(wèn)題，以及正反轉(zhuǎn)滾針電機(jī)之間的功率比。
首先根據(jù)普通皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)能力和理論依據(jù)，得出了計(jì)算多傳動(dòng)皮帶小皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)能力的公式，并建立了小包裝角帶傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，該公式通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，其次，在對(duì)多支承柔性軸的研究基礎(chǔ)上，結(jié)合滾針皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)，利用階梯軸變形的一般表達(dá)式，采用逆迭代法，解決大的非線性方程。
并在滾針皮帶的傳動(dòng)系統(tǒng)中得到皮帶，拉力反過(guò)來(lái)追蹤由滾針皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的每個(gè)滾針傳遞的扭矩的分布曲線，并找到電機(jī)和進(jìn)給滾針電機(jī)的功率，在某些條件下反沖，在計(jì)算行星傳動(dòng)裝置的內(nèi)力，扭矩和功率的基礎(chǔ)上，得到了起毛機(jī)可以獲得的最大屈服力矩，系統(tǒng)可以通過(guò)動(dòng)態(tài)語(yǔ)言連接文件獨(dú)立于環(huán)境執(zhí)行。
